بدأت فكرة إنشاء دار يوكو لرعاية الوالدين من بعض رجال منطقة الحد يتقدمهم الوجية علي بن محمد بن جبر المسلم انطلاقا من تعاليم ديننا الحنيف بعد أن وجدوا أن هناك بعض كبار السن المتواجدين بالمنطقة بحاجة إلى الرعاية والعناية ، لأسباب عديدة منها عدم وجود الراعي لبعضهم أو عدم قدرة قائمين عليهم بالوفاء بحاجاتهم وكذلك سد وقت فراغ البعض الآخر من كبار السن المحالين على التقاعد وتهيئة المكان المناسب لتجمعهم بدلا من تواجدهم وجلوسهم في الطرقات.
و بعد دراسة مستفيضة لخدمة هؤلاء وابتغاء الأجر والثواب من الله قامت شركة يوكو للمقاولات البحرية بتبني المشروع وتقدمت بالفكرة إلى أهالي المنطقة اولا ثم إلى وزارة الصحة ووزارة العمل فاستحسنها الجميع وأثني عليها .
و أبدت وزارة الصحة استعدادها لتخصيص أرض مستوصف الحد الصحي القديم لتشييد الدار عليها وبعد أن استكملت شركة يوكو البناء تم تأثيثها من تبرعات أهل الخير.
و حيث أن المشروع يكتسب أهمية كبيرة جداً فقد قام المؤسسون بتكوين مجلس أمناء ووضع نظام ولوائح داخلية وتكوين عدة لجان من الموظفين والمتطوعين .